[ajuda] ssh sem senha

Olá
Preciso fazer um script onde a necessidade de fazer ssh sem digitar a senha.
fiz uns testes em máquinas locais aqui da rede, e funcionou perfeitamente bem de "primeira"
seguindo os seguintes comandos:
# ssh-keygen -t dsa -f ~/.ssh/id_dsa
# cat ~/.ssh/id_dsa.pub | ssh root@maquina_remota 'cat - >> ~/.ssh/authorized_keys'
# cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

só que com os mesmo procedimentos , não consegui conectar na máquina de produção.

Alguém tem uma dica de motivos para impedir a conexão ssh sem senha?

A configuração do sshd_config e o iptables bloqueando a porta do ssh.